Préhenseur : Le dispositif du préhenseur est monté au centre de la plate-forme métallique du robot, au niveau des moteurs (niveau inférieur). Il s’agit d’un solénoïde équipée d’un coupleur à sa base pour accueillir un crayon d’une longueur de 3 cm. Le tout est fixé à l’aide d’un équerre au robot. Le solénoïde est […]
